机器人自动化◈✿ღ★，凯发国际官网◈✿ღ★，凯发k8官网登录vip入口◈✿ღ★，文心一言◈✿ღ★，k8凯发(中国)官方网站◈✿ღ★！凯发k8天生赢家一触即发官网◈✿ღ★！凯发k8天生赢家一触即发◈✿ღ★，2024年◈✿ღ★，我国工业机器人市场销量达30.2万套◈✿ღ★，连续12年保持全球最大工业机器人市场◈✿ღ★。应用场景方面◈✿ღ★，工业机器人已应用于国民经济71个行业大类◈✿ღ★、236个行业中类◈✿ღ★，制造业机器人密度已跃升至全球第三位◈✿ღ★。

　　我国工业领域中的机器人大致可以分为3类◈✿ღ★：出现最早且长盛不衰的◈✿ღ★，是本地化控制可编程机器人◈✿ღ★，以工业机械臂为主要形态◈✿ღ★，需要环境适应它◈✿ღ★；进入21世纪之后蓬勃发展的◈✿ღ★，是具备一定感知和决策能力的自适应机器人◈✿ღ★，和环境互相适应◈✿ღ★；近年来相关研发方兴未艾的◈✿ღ★，则是具身智能人形机器人◈✿ღ★，它们将脱离专门设计的自动化集成流水线◈✿ღ★，自主适应工厂环境并执行更多任务◈✿ღ★。

　　提到机器人◈✿ღ★，你想到的是不是能送餐◈✿ღ★、会跳舞的人形机器人◈✿ღ★，或是会摇首摆尾的机器狗？其实◈✿ღ★，机器人家族中还有一类诞生更早◈✿ღ★、应用更广泛的重要成员——工业机器人◈✿ღ★。

　　8月8日至12日◈✿ღ★，2025世界机器人大会在北京经济技术开发区举行◈✿ღ★。期间◈✿ღ★，200余家国内外优秀机器人企业的1500余件展品竞相亮相◈✿ღ★。工业机器人有了哪些新技术海派甜心2◈✿ღ★、新场景◈✿ღ★，存在哪些新问题◈✿ღ★、新方案？记者对大会参展商和论坛嘉宾进行了采访◈✿ღ★。

　　机器人进工厂的故事凯发k8娱乐◈✿ღ★，要从1961年说起◈✿ღ★。当机械臂“尤尼梅特”被搬进美国通用汽车生产车间◈✿ღ★，按照预定程序捡拾汽车零件并放置到传送带上◈✿ღ★，这一简单而精确的重复动作海派甜心2◈✿ღ★，便展示出了工业机械化的美好前景◈✿ღ★，为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕◈✿ღ★。

　　直到今天◈✿ღ★，制造工厂中规模化使用数量最多的工业机器人依然是机械臂——依靠多个灵活的“关节”◈✿ღ★，可在三维空间中实现精准的屈伸◈✿ღ★、旋转与平移◈✿ღ★，具有可编程◈✿ღ★、自动化◈✿ღ★、多自由度机械结构等特点◈✿ღ★。

　　机械臂技术并非一成不变◈✿ღ★，恰恰是因为不断迭代才能做到长盛不衰◈✿ღ★。搭配不同功能的“手”——即末端执行器凯发k8娱乐◈✿ღ★，机械臂便能在汽车制造◈✿ღ★、电子电器◈✿ღ★、金属加工◈✿ღ★、物流仓储等多个工业领域大显身手◈✿ღ★，主要解决的问题是单一品种的大规模生产◈✿ღ★。

　　南京埃斯顿自动化股份有限公司（简称“埃斯顿”）展区内◈✿ღ★，一处码垛工作站正有序运行着◈✿ღ★：机械臂前端的12个真空吸盘◈✿ღ★，稳稳吸起传送带上的货箱◈✿ღ★，轻松转移到一旁的物料托盘上方并轻轻码好◈✿ღ★。两三分钟后凯发k8娱乐◈✿ღ★，数十个货箱就被摞成了一个立方体◈✿ღ★，严丝合缝◈✿ღ★，整整齐齐海派甜心2◈✿ღ★。

　　“这个机器人最快能在1分钟内搬运码放8—12箱货物◈✿ღ★。”埃斯顿解决方案部总监丁文杰告诉记者◈✿ღ★，当前使用的真空吸盘适用于大表面和规则曲面的物料◈✿ღ★。

　　“我们2024年底研发出来的这套系统使用了机器人和视觉技术◈✿ღ★，它最大的优势在于‘不挑食’◈✿ღ★。”安川首钢技术中心主任◈✿ღ★、总工程师胡婷介绍◈✿ღ★，大多数型号的螺母和凸焊小件都可以用它焊接◈✿ღ★，这就免去了传统作业流程中需要人工频繁切换抓手的麻烦◈✿ღ★，同时取代了螺母输送机◈✿ღ★。

　　“一臂多用”的工业机器人◈✿ღ★，在重复性◈✿ღ★、标准化◈✿ღ★、高风险作业中表现出色◈✿ღ★，能显著推动工业自动化◈✿ღ★，促进提质增效◈✿ღ★。但是◈✿ღ★，它们的局限性也很明显◈✿ღ★。一方面◈✿ღ★，依赖工程师专门定制复杂的集成式生产线◈✿ღ★，前期成本较高◈✿ღ★。另一方面◈✿ღ★，它们是循规蹈矩的执行者◈✿ღ★，只会严格依照预设程序完成单一任务◈✿ღ★，灵活应变能力较为有限◈✿ღ★。

　　得益于近几十年来计算机视觉和传感器技术的快速发展◈✿ღ★，环境和机器人开始互相适应◈✿ღ★。工厂车间逐渐用上了具备一定感知和决策能力的自适应机器人◈✿ღ★。它们的主要形态是拥有视觉和力觉的机械臂◈✿ღ★，以及能在复杂环境中自主导航◈✿ღ★、感知周围环境并执行特定任务的自主移动机器人等◈✿ღ★。

　　沈阳新松点石科技有限公司工程师姜川告诉记者◈✿ღ★，这3款各有所长的工业清洁机器人基于工业SLAM定位技术和多传感器混合导航◈✿ღ★，不仅能动态避障◈✿ღ★、和移动机器人同时作业◈✿ღ★，还能独立乘坐电梯◈✿ღ★，适时返回补给站充电◈✿ღ★、换水◈✿ღ★。

　　安川首钢自主研发的机器人AI视觉检测系统◈✿ღ★，只需约0.3秒海派甜心2◈✿ღ★，就能高速检测完毕汽车前地板加强组件上的焊点◈✿ღ★、螺柱◈✿ღ★、螺母◈✿ღ★、螺孔◈✿ღ★、光孔等数十个特征目标◈✿ღ★，检测工作一气呵成◈✿ღ★，准确率超99.5%凯发k8娱乐凯发k8娱乐◈✿ღ★，能够节省1到2名检测员工◈✿ღ★，效率是过去的数倍◈✿ღ★，而且避免了漏检风险◈✿ღ★。

　　“AI技术的加入◈✿ღ★，让系统基本不受光照◈✿ღ★、角度◈✿ღ★、遮挡等条件影响◈✿ღ★，而且检测点位更多◈✿ღ★、适应性更广◈✿ღ★。”安川首钢研发工程师鲁永帅介绍◈✿ღ★，如今◈✿ღ★，这套检测系统已在多家车企及多地零件厂商生产线小时运转◈✿ღ★。它们不仅大幅提升了检测效率与质量◈✿ღ★，还能记录产品信息◈✿ღ★，实现全程追溯◈✿ღ★，其检测结果的分类统计更可为提升生产良品率提供数据支持◈✿ღ★。

　　平均每6分钟生产一台挖掘机◈✿ღ★，每7.5分钟生产一台高空作业车◈✿ღ★，每27分钟生产一台混凝土泵车——这是中联重科智慧产业城的成果数据◈✿ღ★。中联重科是全球工程机械行业的龙头企业之一◈✿ღ★，整个公司的制造自动化率超过了85%◈✿ღ★。上述产业城使用了2000多个自适应机器人◈✿ღ★，能够实现从钢板入库◈✿ღ★、出库◈✿ღ★，到下料◈✿ღ★、焊接◈✿ღ★、机加◈✿ღ★、涂装◈✿ღ★、总装的全流程自动化智能制造◈✿ღ★，工人只需要扫描二维码就可以追溯管理每一个环节◈✿ღ★。

　　“挖掘机有4000多个零件◈✿ღ★，370多道制造工艺凯发k8娱乐◈✿ღ★，且单批次订单仅有数十台◈✿ღ★，传统程控机器人难以适应频繁的物料变化◈✿ღ★。”中联重科中科云谷总经理曾光说◈✿ღ★，在云边端协同的工业互联网平台支撑下◈✿ღ★，现在的生产线支持灵活切换产品◈✿ღ★，能实现“前10分钟生产某型号挖掘机◈✿ღ★，后10分钟就换另一型号”的敏捷柔性生产◈✿ღ★。

　　多个案例生动说明◈✿ღ★，第二代工业机器人能在一定程度上适应工程环境◈✿ღ★，并助力制造业开启了多品种◈✿ღ★、小批量◈✿ღ★、多零件混流的敏捷智能制造◈✿ღ★。

　　世界机器人协会统计数据显示◈✿ღ★，从2009到2024年◈✿ღ★，全世界的工业机器人装机量翻了7倍◈✿ღ★。“由此可见◈✿ღ★，工业应用依旧是机器人的核心落地场景之一◈✿ღ★。”ABB机器人中国研究中心负责人张佳帆说◈✿ღ★，即便如此◈✿ღ★，当前工业机器人所覆盖的工业应用场景只占全部场景的一小部分◈✿ღ★，这就要求工业机器人继续不断迭代◈✿ღ★。

　　2025世界机器人大会上◈✿ღ★，有专家指出◈✿ღ★，目前的工业机器人基本上局限在了感知AI这个层面上◈✿ღ★。人们共同关心的问题是◈✿ღ★：人工智能技术能不能帮助工业机器人突破瓶颈◈✿ღ★，继续向前迈步？

　　新一代AI技术将在工业机器人技术迭代过程中发挥关键作用◈✿ღ★。“就像当年电力改变工业发展轨迹◈✿ღ★，AI也将重塑工业机器人世界乃至整个制造业◈✿ღ★。”张佳帆说◈✿ღ★。

　　那么◈✿ღ★，人工智能工业机器人的理想愿景是什么样？“答案有可能是具身智能人形机器人海派甜心2◈✿ღ★。”曾光说◈✿ღ★，人工智能工业互联网平台会进化成工业超级大脑◈✿ღ★，成为工业乐团的超级指挥◈✿ღ★，而具身智能人形机器人海派甜心2◈✿ღ★，则会成为超级乐手◈✿ღ★，可以多功能演奏多种乐器◈✿ღ★，成为传统工业机器人这样专业乐手的灵活补充◈✿ღ★。

　　除了在大语言模型◈✿ღ★、语言动作模型等技术层面面临的挑战◈✿ღ★，国际机器人联合会研究委员会主席亚历山大·维尔还从另两个角度表达了对智能工业机器人的担忧◈✿ღ★：其一◈✿ღ★，为确保技术可靠与时新◈✿ღ★，工业机器人搭载的AI需要定期重新训练◈✿ღ★，这可能与制造业系统长期运行的特点相矛盾——在这方面◈✿ღ★，数字孪生技术有望协助训练工业机器人AI◈✿ღ★，并辅助工业机器人开发与调试◈✿ღ★；其二◈✿ღ★，要实现人机安全协同◈✿ღ★，需要降低机器人运行速度◈✿ღ★，给人们留出反应时间◈✿ღ★，而这又与人们对机器人“速度快◈✿ღ★、力量大”的期待相悖◈✿ღ★。对此◈✿ღ★，他建议◈✿ღ★，制造业工作者应深入理解工业机器人的工作原理◈✿ღ★，而非仅仅停留在会操作的层面◈✿ღ★。

　　由此观之◈✿ღ★，受限于机器人本体在智能化◈✿ღ★、可靠性及安全性方面的不足◈✿ღ★，距离实现人工智能工业机器人大规模应用还需要一段时间◈✿ღ★。

　　锚定目标◈✿ღ★，笃行不怠凯发k8娱乐◈✿ღ★。我国企业正在积极研发能够自主适应工厂环境的机器人技术◈✿ღ★。中联重科已研发出轮式和双足人形机器人◈✿ღ★，但人形机器人在当前的制造业中仅能完成抓◈✿ღ★、放◈✿ღ★、抱◈✿ღ★、起等简单动作◈✿ღ★，实际应用场景虽暂时有限海派甜心2◈✿ღ★，但前景广阔◈✿ღ★。

　　2025世界机器人大会论坛上◈✿ღ★，国际机器人联合会主席伊藤贵之指出◈✿ღ★，2025年◈✿ღ★，推动机器人行业发展的5个全球趋势是◈✿ღ★：人工智能◈✿ღ★、具身机器人◈✿ღ★、可持续性需求◈✿ღ★、新客户群以及用机器人解决劳动力短缺◈✿ღ★。

　　未来◈✿ღ★，工业机器人的“眼睛”“手臂”“大脑”及移动能力将持续迭代升级◈✿ღ★，还会以一次次技术突破◈✿ღ★，不断重新定义智能制造的边界与可能◈✿ღ★。（人民网－人民日报海外版记者 陈静文）